|
DOI: 10.14489/hb.2025.06.pp.027-034
Вовкотруб В. В.
СОСТАВ ВОСЬМИЗВЕННЫХ ЗАМКНУТЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРВОГО ПОДСЕМЕЙСТВА ПЕРВОГО СЕМЕЙСТВА ЧЕТВЕРТОГО ВИДА
(с. 27-34)
Аннотация. Рассмотрены особенности применения универсальной структурной системы профессора Л. Т. Дворникова для определения состава восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства четвертого вида. Найден полный состав решений, описывающий организацию восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства при сложности базисного звена цепи, равной четырем, подвижности цепи, равной шести, и общем числе звеньев цепи, равном восьми. Проведена идентификация виртуальных звеньев цепей и получены сочетания кинематических пар и звеньев, являющихся основой для построения структурных схем восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства четвертого вида. На конкретном примере показан порядок применения полученных решений для синтеза структурных схем восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства. Получена структурная схема восьмизвенной замкнутой кинематической цепи подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства четвертого вида, из которой путем остановки одного из звеньев могут образовываться одноподвижные восьмизвенные механизмы первого семейства.
Ключевые слова: универсальная структурная система; замкнутая кинематическая цепь подвижных звеньев; структурная схема; подвижность; базисное звено цепи; кинематическая пара.
Vovkotrub V. V.
COMPOSITION OF EIGHT-LINK CLOSED KINEMATIC CHAINS OF THE FIRST SUBFAMILY OF THE FIRST FAMILY OF THE FOURTH KIND
(pp. 27-34)
Abstract. The article considers the features of the application of the universal structural system of Professor L. T. Dvornikov to determine the composition of eight-link closed kinematic chains of moving links of the first subfamily of the first family of the fourth type. A complete set of solutions has been found describing the organization of eight-link closed kinematic chains of movable links of the first subfamily of the first family with the complexity of the basic chain link equal to four, the mobility of the chain equal to six and the total number of chain links equal to eight. Virtual chain links were identified and combinations of kinematic pairs and links were obtained, which are the basis for constructing structural schemes of eight-link closed kinematic chains of movable links of the first subfamily of the first family of the fourth type.A specific example shows the order of application of the obtained solutions for the synthesis of structural schemes of eight-link closed kinematic chains of moving links of the first family. A block diagram of an eight-link closed kinematic chain of movable links of the first subfamily of the first family of the fourth type is obtained, from which single-movable eight-link mechanisms of the first family can be formed by stopping one of the links.
Keywords: Universal structural system; Closed kinematic chain of moving links; Structural diagram; Mobility; Basic chain link; Kinematic pair.
В. В. Вовкотруб (Краснодарское высшее военное авиационное училище летчиков имени Героя Советского Союза А. К. Серова Министерства обороны Российской Федерации, Краснодар, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. V. Vovkotrub (Krasnodar Higher Military Aviation School of Pilots named after Hero of the Soviet Union A. K. Serov of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Krasnodar, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Grubler M. Allgemeine Eigenschaften der zwang-laufigen ebenen kinematischen Ketten // Civilingenieur. Leipzig. 1883. № 29. Р. 167–200.
2. Дворников Л. Т., Жуковский Н. С. Адаптированный перевод с немецкого языка статьи: Martin Grübler «Allgemeine Eigenschaften der zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten», изданной в Лейпциге в 1883 г. // Материалы девятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения. Новокузнецк. 2009. С. 73–95.
3. Пейсах Э. Е. Проблема изоморфизма структур и идентификационный структурный код для замкнутых кинематических цепей // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. СПб. 2008. № 15. С. 40–46.
4. Butcher E. A., Hartman C. Efficient enumeration and hierarchical classification of planar simple-jointed kinematic chains: Application to 12-and 14-bar single degree-of-freedom chains. Mechanism and Machine Theory. Volume 40. No. 9. September 2005. P. 1030–1050.
5. Федоров А. И., Дворников Л. Т. К вопросу о полном составе восьмизвенных плоских цепей Грюблера // Машиностроение. Новокузнецк. 2010. № 20. С. 45–51.
6. Вовкотруб В. В. Развитие методов структурного синтеза механизмов первого семейства из замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. СПб: НИЦ МС. 2023. № 18. С. 27–35.
7. Дворников Л. Т. Начала теории структуры механизмов: Учебное пособие. Новокузнецк: СибГГМА. 1994. 102 с.
8. Дворников Л. Т. Универсальная структурная классификация механизмов. Машиностроение. Новокузнецк. 2011. № 21. С. 4–37.
9. Степанов А.В. Виртуализация в задачах компьютерного синтеза структур механизмов // Вестник КузГТУ. 2007. № 3(61). С. 47–50.
10. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир. 1973. 300 с.
11. Домнин Л. Н. Элементы теории графов. Пенза: Изд-во ПГУ. 2004. 139 с.
12. Вовкотруб В. В. Структурный синтез восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев четвертого подсемейства первого семейства // Транспортное машиностроение. 2024. №6. С. 31–40.
13. Вовкотруб В. В. Структурный синтез ассуровых восьмизвенных замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства четвертого вида // Транспортное машиностроение. 2024. №7. С. 11–21.
14. Пейсах Э. Е. Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (цепей Грюблера) // Часть 1. Теория механизмов и машин. 2008. №1. Т. 6. С. 4–14.
15. Андерсон Д. А. Дискретная математика и комбинаторика. Пер. с англ. М.: Вильямс. 2004. 960 с.
1. Grubler, M. (1883). Allgemeine Eigenschaften der zwanglaufigen ebenen kinematischen Ketten, 29, 167–200. Civilingenieur.
2. Dvornikov, L. T., & Zhukovskiy, N. S. (2009). Adapted translation from German of the article: Martin Grübler "Allgemeine Eigenschaften der zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten", 73–95. Novokuznetsk: Materialy devyatnadtsatoy nauchno-prakticheskoy konferentsii po problemam mekhaniki i mashinostroeniya. [in Russian language]
3. Peysah, E. E. (2008). The problem of isomorphism of structures and the identification structural code for closed kinematic chains. Vestnik Sankt-Peterburgskogo gosudar-stvennogo universiteta tekhnologii i dizayna, 15, 40–46. [in Russian language]
4. Butcher, E. A., & Hartman, C. (2005). Efficient enumeration and hierarchical classification of planar simple-jointed kinematic chains: Application to 12-and 14-bar single degree-of-freedom chains. Mechanism and Machine Theory, 40(9), 1030–1050.
5. Fedorov, A. I., & Dvornikov, L. T. (2010). On the issue of the complete composition of eightlink flat Grubler chains, 20, 4–51. Novokuznetsk: Mashinostroenie. [in Russian language]
6. Vovkotrub, V. V. (2023). Development of methods for structural synthesis of mechanisms of the first family from closed kinematic chains of moving links. Transport, mining and construction engineering: science and production, 18, 27–35. Saint-Petersburg: NITs MS. [in Russian language]
7. Dvornikov, L. T. (1994). Principles of the Theory of Mechanism Structure: a Textbook. Novokuznetsk: Sib-GGMA. [in Russian language]
8. Dvornikov L. T. (2011). Universal structural classification of mechanisms, 21, 4–37. Novokuznetsk: Mashinostroenie. [in Russian language]
9. Stepanov, A. V. (2007). Virtualization in problems of computer synthesis of mechanism structures. Vestnik KuzGTU, 61(3), 47–50. [in Russian language]
10. Harari, F. (1973). Graph theory. Moscow: Mir. [in Russian language]
11. Domnin, L. N. (2004). Elements of Graph Theory. Penza: Izdatel’stvo PGU. [in Russian language]
12. Vovkotrub, V. V. (2024). Structural synthesis of eight-link closed kinematic chains of moving links of the fourth subfamily of the first family. Transportnoe mashinostroenie, (6), 31–40. [in Russian language]
13. Vovkotrub, V. V. (2024). Structural synthesis of assur eight-link closed kinematic chains of moving links of the first family of the fourth type. Transportnoe mashinostroenie, (7), 11–21. [in Russian language]
14. Peysah, E. E. (2008). Structural synthesis of closed kinematic chains (Gruebler chains). Chast' 1. Teoriya mekhanizmov i mashin, 6(1), 4 – 14. [in Russian language]
15. Anderson, D. A. (2004). Discrete Mathematics and Combinatorics. Moscow: Vil'yams. [in Russian language]
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2025.06.pp.027-034
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2025.06.pp.027-034
and fill out the form
.
|
Текущий номер
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»