DOI: 10.14489/hb.2025.06.pp.035-040
Мещеряков В. Н., Крюков О. В. СНИЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ, УПРАВЛЯЕМОЙ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, БЛАГОДАРЯ КОНТРОЛЮ РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ ДВИГАТЕЛЕЙ (с. 35-40)
Аннотация. Работа многих транспортных и подъемно-транспортных механизмов, робототехнических и мехатронных систем осложняется возникновением упругих колебаний в электромеханической системе, связанных с конечной жесткостью упругих механических элементов, входящих в состав кинематических цепей. При значительных габаритных размерах конструкций, характерных, например, для ферм мостовых и козловых кранов, используются системы двухдвигательного, в основном асинхронного электропривода, при этом движение моста, особенно в случае несимметричного положения тележки с грузом, сопровождается значительными перекосами и упругими деформациями фермы. Рассмотрено использование системы коррекции сигналов управления пусковым моментом электродвигателей, действующей на основе измерения и контроля разности скоростей двигателей. Получены выражения для определения коэффициента демпфирования колебаний в двухдвигательной нескорректированной и скорректированной системах.
Ключевые слова: электромеханическая система; двухдвигательный электропривод; упругие колебания; коэффициент затухания колебаний.
Meshcheryakov V. N., Kryukov O. V. REDUCTION OF DYNAMIC LOADS IN AN ELECTROMECHANICAL SYSTEM CONTROLLED BY A TWIN-MOTOR ELECTRIC DRIVE BY CONTROLLING THE DIFFERENCE IN ENGINE SPEEDS (pp. 35-40)
Abstract. The operation of many transport and lifting mechanisms, robotic and mechatronic systems is complicated by the occurrence of elastic vibrations in the electromechanical system associated with the finite rigidity of elastic mechanical elements that make up kinematic circuits. With significant overall dimensions of structures, typical, for example, for bridge and gantry crane trusses, two-motor, mainly asynchronous electric drive systems are used, while the movement of the bridge, especially in the case of an asymmetrical position of the truck with cargo, is accompanied by significant distortions and elastic deformations of the truss. The use of a system for correcting the starting torque control signals of electric motors based on measuring and controlling the speed difference of the motors is considered. Expressions for determining the vibration damping coefficient in two-motor uncorrected and adjusted systems are obtained.
Keywords: Electromechanical system; Twin-motor electric drive; Elastic vibrations; Vibration damping coefficient.
В. Н. Мещеряков (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) О. В. Крюков (ООО «ТСН-электро», Нижний Новгород, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. N. Meshcheryakov (LSTU, Lipetsk, Russia) O. V. Kryukov (TSN-electro LLC, Nizhny Novgorod, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Ключев В. И. Теория электропривода: учебник для вузов. 2-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с. 2. Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, Ленингр. отд. 1979. 160 с. 3. Калачев Ю. Н. Векторное регулирование (заметки практика). М: Галем, 2015. 72 с. 4. Bose B. K. Modern power electronics and AC drives. New Jersey, USA: Prentice Hall PTR, 2002. 711 с. 5. Intelligent control of electric machine drive systems / O. V. Kryukov, D. A. Blagodarov, N. N. Dulnev, Y. M. Safonov, et al // 2018 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 – Conference Proceedings 10. 2018. С. 857–1670. 6. Ferrarini L., Piroddi L. Front-tracking centralized motor control in a papermaking process // Control Engineering Practice. 2002. V. 10. Is 10. С. 1111–1125. 7. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Профессия, 2004. 747 с. 8. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука. 1970. 720 с. 9. DSVM-based model free predictive current control of induction motor / Md. A. Hussain, A. Sh. Hati, P. Chakrabarti, B. T. Hung, et al. // Energies. 2023. V. 16. Is 15. С. 5657. 10. Chan F. T. S. Design of material handling equipment selection system: an integration of expert system with analytic hierarchy process approach // Integrated Manufacturing Systems. 2002. V. 13. Is 1. С. 58–68. 11. Исаков A. C. Реализация наблюдателя состояний асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в бездатчиковой системе векторного управления // Научно-технический вестник ИТМО. 2007. № 38. С. 280–286. 12. Мещеряков В. Н., Мантухов Е. С., Сдвижков А. В. Исследование векторной системы управления асинхронным электроприводом конвейера ленточного типа с наблюдателем скорости // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2023. Т. 25. № 3. С. 41–54. 13. Шпрехер Д. М., Овсянников Д. С. Разработка и исследование систем управления многодвигательным электроприводом шахтного скребкового конвейера // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 9. С. 524–531. 14. Репин Д. Г., Крюков О. В. Концепты системы мониторинга технического состояния КС // Контроль. Диагностика. 2017. № 12. С. 30–35. 15. Analysis of diagnostic methods and energy of production systems drives / I. Kuric, I. Klačková, I. Zajačko, M. Císar, et al. // Processes. 2021. Т. 9. № 5.
1. Klyuchev, V. I. (2001). Electric drive theory: textbook for universities. 2nd ed. Moscow: Energoatomizdat. [in Russian language] 2. Bortsov, Yu. A., & Sokolovskiy, G. G. (1979). Thyristor electric drive systems with elastic connections. Leningrad: Energiya. [in Russian language] 3. Kalachev, Yu. N. (2015). Vector control (notes of a practitioner). Moscow: Galem. [in Russian language] 4. Bose, B. K. (2002). Modern power electronics and AC drives. New Jersey: Prentice Hall PTR. 5. Kryukov, O. V., Blagodarov, D. A., Dulnev, N. N., & Safonov, Y. M. et al. (2018). Intelligent control of electric machine drive systems. 2018 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 – Conference Proceedings 10, 857–1670. 6. Ferrarini, L., & Piroddi, L. (2002). Front-tracking centralized motor control in a paper-making process. Control Engineering Practice, 10(10), 1111–1125. 7. Besekerskiy, V. A., & Popov, E. P. (2004). Theory of automatic control systems. Moscow: Professiya. [in Russian language] 8. Korn, G., & Korn, T. (1970). Handbook of Mathematics. Moscow: Nauka. [in Russian language] 9. Hussain, Md. A., Hati, A. Sh., Chakrabarti, P., & Hung, B. T. et al. (2023). DSVM-based model free predictive current control of induction motor. Energies, 16(15). 10. Chan, F. T. S. (2002). Design of material handling equipment selection system: an integration of expert system with analytic hierarchy process approach. Integrated Manufacturing Systems, 13(1), 58–68. 11. Isakov, A. C. (2007). Implementation of a state observer for a squirrelcage induction motor in a sensorless vector control system. Nauchno-tekhnicheskiy vestnik ITMO, 38, 280–286. [in Russian language] 12. Mescheryakov, V. N., Mantuhov, E. S., & Sdvizhkov, A. V. (2023). Study of vector control system of asynchronous electric drive of belt conveyor with speed observer. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Problemy energetiki, 25(3), 41–54. [in Russian language] 13. Shprekher, D. M., & Ovsyannikov, D. S. (2022). Development and research of control systems for multimotor electric drive of mine scraper conveyor. Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki, (9), 524–531. [in Russian language] 14. Repin, D. G., & Kryukov, O. V. (2017). Concepts of the system for monitoring the technical condition of the CS. Kontrol'. Diagnostika, (12), 30–35. [in Russian language] 15. Kuric, I., Klačková, I., Zajačko, I., & Císar, M. et al. (2021). Analysis of diagnostic methods and energy of production systems drives. Processes, 9(5). DOI: 10.14489/td.2017.12.pp.030-035
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/hb.2025.06.pp.035-040
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/hb.2025.06.pp.035-040
and fill out the form
.
|